‘Vooruitstrevende robotproject’ op TU Eindhoven

De TU Eindhoven is, samen met vijf bedrijven, een ‘vooruitstrevend robotproject’ gestart. Met behulp van bestaande kennis van onder meer voetbal- en zorgrobots willen verschillende marktpartijen nu leren hoe ze robots kunnen ontwikkelen die zelf een wereldbeeld kunnen vormen en daar naar kunnen handelen. Het zou een doorbraak in de robotica betekenen.

Jesse Scholtes is als projectleider verantwoordelijk voor het bij elkaar brengen van alle partijen in het vooruitstrevende robotproject waaraan het High Tech Systems Center van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) en de bedrijven Lely Industries, Vanderlande Industries, ExRobotics (ImProvia), Diversey en Rademaker samenwerken. De partijen investeren, ondersteund met een bijdrage vanuit Topsector HTSM, 1,5 miljoen euro in het vierjarig project. Scholtes: ,,We verwachten ook veel van elkaar te kunnen leren.’’

Voor schoonmaakbedrijf Diversey geldt dat ze op het gebied van robotica al behoorlijk ver zijn. Huub Vroomen, verantwoordelijk voor de Research en Developmentafdeling op het gebied van machines en robotics: ,,Als je naar de volwassenheidscurve kijkt, zit deze techniek net op het snijpunt van early adaptors en mainstream. De ontwikkeling gaat beetje bij beetje richting de reguliere industrie. Diversey was altijd een van de pioniers op dit gebied en ik ben blij dat we nu al zo ver zijn met de Swingobot.”

Door de samenwerking met de TU/e hoopt het bedrijf de techniek nog een stapje verder te krijgen. ,,Het idee is dat er robots worden ontwikkeld, die op basis van hun eigen waarnemingen keuzes kunnen make’’, legt Scholtes uit. ,,Dit betekent dat een robot op basis van zijn eigen wereldbeeld bepaalt welke route hij neemt. Op drukke locaties, zoals Schiphol bijvoorbeeld, kan het zijn dat hij vraagt of hij er even bij mag, als er op zijn schoonmaakroute mensen staan. Nu nog wacht een schoonmaakrobot als hij bij iets of iemand in de buurt komt, omdat hij niet weet wat het is en welke reactie dat oplevert.’’

Dit wachten is dan een kwestie van veiligheid. Maar het scheelt natuurlijk heel veel tijd als de robot wel onderscheid kan maken tussen een plant en een mens. ,,Bij een plant kan hij er vlak langs schoonmaken, een mens geeft hij wat meer ruimte. Maar in beide gevallen hoeft hij niet te stoppen. Het zou zelfs kunnen dat hij ook nog informeert of hij ergens mee kan helpen, bijvoorbeeld met het zoeken naar de juiste gate.’’

De techniek is voor een deel al beschikbaar legt Scholtes uit. ,,Met name voetbal- en zorgrobots zijn erg handig bij het ontwikkelen van het soort autonome robots. Bij voetbal bijvoorbeeld spelen robots vijf tegen vijf en moeten ze zeer snel reageren op hun omgeving. En in de zorg is er ook altijd sprake van een veranderende omgeving met mensen. Over tien tot vijftien jaar moeten robots er voor zorgen dat mensen veel langer thuis kunnen blijven wonen.’’

Het idee is dat robots hun eigen wereldbeeld creëren, waardoor ze in staat zijn om zelf te bepalen wat er rondom de machine gebeurt. ,,Door het gebruik van sensoren krijg je allemaal gegevens binnen. Die gegevens kun je verwerken tot een wereldmodel. Je kunt het vergelijken met iemand die zijn ogen dicht heeft. Die heeft weinig besef van wat er om hem heen gebeurt. Pas als je visuele informatie binnenkrijgt, kun je je beeld van je omgeving aanpassen. Dus we vertalen data uit sensoren naar informatie waarmee de robot een beeld van zijn omgeving kan maken en kan zien of hij langs een plantenbak of een groepje mensen moet om schoon te maken. Op basis daarvan maakt hij zijn keuzes.’’

actueel
02-03-2018 08:03

Best bekeken

Dynamische werkplekken om meer te bewegen

Er komen steeds meer hulpmiddelen op de markt, die inspelen op de behoefte om het zitten onder werktijd te reduceren. Zoals zit-stabureaus, fietsbureaus en loopbanden. Daarmee is het mogelijk dynamische werkplekken in te richten. ,,Door regelmatig pauzes te nemen, naar de printer te lopen, water te ...

Zelfredzaamheid bij beveiliging

Medewerkers die wilden afbouwen kwamen in het verleden nogal eens terecht in de functie van hoofd huishoudelijke dienst of interne dienst. veelal was dit dan een goed bedoelde actie van een werkgever. dit is echter niet Meer van deze tijd. de facilitair Managers of gebouwenbeheerders van ...